La automatización de tareas cotidianas ha sido un objetivo consustancial al ser humano desde las primeras civilizaciones. La creación de dispositivos que permitieran medir y controlar fenómenos físicos útiles para el desarrollo de distintas actividades ha sido una constante en el hombre. Sin embargo no es hasta bien entrado el siglo XIX cuando el número de dispositivos de control, sobre todo mecánicos, crece de forma exponencial. Y hubo que esperar hasta el desarrollo de la electrónica y los elementos electromecánicos para que el término de.
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